HPS-FT120/6축력 토크 센서/F/T 센서/로보틱 파워 컨트롤/하이버젠

HPS-FT120

XYZ 세 공간 축에서의 힘 및 모멘트 측정

고성능 프로세서 및 24비트 ADC 탑재

높은 신호 대 잡음 비율의 디지털 출력

고정적 과부하 방지

2000Hz 출력 데이터 전송 속도

저영점 드리프트 및 스팬 샤프트 효과, 저온 드리프트

이더넷, EtherCAT 및 RS-485 통신 제공

산업용 로봇, 협업 로봇, 공장 자동화 등에 적용

기술 매개변수

모델 HPS-FT120 작동 온도 –10 ~ 55 °C
시스템 아키텍처 디지털 출력 + 커넥터 전력 0.5W
측정 범위 ± 3000N(Fxy) 통신 인터페이스 이더넷. EtherCAT.RS485
± 4000N(Fz) 무게 1450g
±150 nm (Mxy) 사이즈 142 * 126 직경 * 49.9 mm
± 150 nm (Mz) 전원 12-24V
정확도 1.5N(Fxy) 커넥터 안테나 플러그
1.5N(Fz) 데이터 출력 속도 2000Hz 최대
0.02 nm (Mxy) 보호 가드 레벨 65
0.02 nm(Mz) 지체 0.1 (%F.S
비선형 < 2% 과부하 350%
크리프 < 2% 신호 잡음 0.03 N x, y축
끼어들다 < %2(%F.S) 0.12 N z축

응용분야

로봇 부팅

표면 마감

파워컨트롤 어셈블리

기계 유지 관리

힘 피드백 컨트롤

로봇 충돌 방지

제품 크기

ko_KRKorean