HPS-FT060E/6軸力トルクセンサ/F/Tセンサ/ロボット力制御/ヘイバーソン

HPS-FT060E

XYZ 3つの空間軸でのフォースとモーメントのメジャー

ハイパフォーマンスなプロセッサと24ビットADCを搭載

高S/Nデジタル出力

高静的過負荷保護

2000Hz出力データレート

低零点ドリフトと軸間効果、低温ドリフト

イーサネット、EtherCAT、アナログ、RS-485通信を提供

産業用ロボットや協働ロボット、工場の自動化などに適している。

ぎじゅつてきぱらめーた

モデル HPS-FT060E 動作温度 -10~55℃
システムこうぞう デジタル出力+アダプタ どうりょく 0.5ワット
そくていはんい ?○○N(Fxy) つうしんインタフェース Ethernet.EtherCAT.RS 485.シミュレーション
±800N(Fz) 重さ 255g
±15nm(Mxy) 寸法 87*78*28.5ミリ
±15nm(Mz) 電源 12~24V
精度 0.2N(Fxy) 外部コネクタタイプ 落下防止用エアロプラグ
0.4N(Fz) データしゅつりょくそくど 2000Hz(最大)
0.002 nm(Mxy) 防護等級 保護レベル65
0.002 nm(Mz) 遅滞 0.1(%F.S)
ひせんけいせい <1.25% かふか 350%
グリープ <2% しんごうざつおん 0.03N(x,y)
クロストーク <%2(%F.S) 0.12N(z)

応用分野

マニピュレータガイド

ひょうめんつやしあげ

力制御アセンブリ

きかいほしゅ

ちからフィードバックせいぎょ

ロボットの衝突防止

せいひんすんぽう

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