HPS-FT120/6 Sensore di coppia di forza assiale/Sensore F/T/Controllo della forza del robot/HEBERSON

Misurazione della forza e del momento su tre assi spaziali XYZ

Dotato di processore ad alte prestazioni e ADC a 24 bit

Uscita digitale ad alto rapporto segnale-rumore

Alta protezione da sovraccarico statico

Velocità dati di uscita 2000Hz

Bassa deriva zero ed effetti transassiali, deriva a bassa temperatura

Fornisce comunicazioni Ethernet, EtherCAT e RS-485

Adatto per robot industriali, robot collaborativi, automazione di fabbrica, ecc.

Modello	HPS-FT120	Temperatura di esercizio	-10 ~ 55°C
Architettura del sistema	Uscita digitale + connettore	Consumo energetico	0,5 Watt
Campo di misura	± 3000 N (Fxy)	Interfaccia di comunicazione	Ethernet. EtherCAT.RS485
	± 4000 N (Fz)	Peso	1450 g
	± 150 nm (Mxy)	Le dimensioni	142126 (diametro)49,9 mm
	± 150 nm (Mz)	Energia elettrica	12-24 V
La precisione	1,5 N (Fxy)	I connettori	Spine per antenne
	1,5 N (Fz)	Velocità di uscita dei dati	2000Hz (max)
	0,02 nm (Mxy)	Protezione	Grado di protezione 65
	0,02 nm (Mz)	Isteresi	0.1 (%F.S)
Non lineare	< 2%	Sovraccarico.	350%
Screep & Screep	< 2%	Rumore del segnale	0,03 N (asse x, y)
La diafonia	< %2 (%F.S)	Rumore del segnale	0,12 N (asse z)

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