Sensor de par axial HPS-FT060E/6/sensor F/T/Robot Force Control/Highberson

HPS-FT060E

Medición de fuerza y ​​momento en tres ejes espaciales de XYZ

Equipado con procesador de alto rendimiento y ADC de 24 bits

Alta relación señal/ruido de salida digital

Alta protección de sobrecarga estática

Velocidad de datos de salida 2000Hz

Baja deriva cero y efecto transaxial deriva a baja temperatura

Proporciona simulación Ethernet EtherCAT y comunicación RS-485

Para la automatización de fábrica de robots cooperativos de robots industriales

Parámetros técnicos

Modelo HPS-FT060E Temperatura de funcionamiento -10 ~ 55 ° C
Estructura del sistema Salida digital + adaptador Poder 0.5 vatios
Rango de medición La gente de Hong Kong 00N (Fxy) Interfaz de comunicación Ethernet. RS485. Simulación
± 800N (Fz) Peso 255g
± 15 nm (Mxy) Tamaño 87 * 78 * 28.5 mm
± 15 nm (Mz) Poder 12-24V
Precisión 0.2N (Fxy) Tipo de conector externo Un enchufe de aviación a prueba de caídas
0.4N (Fz) Tasa de salida de datos 2000 Hz máximo
0.002nm (Mxy) Nivel de protección Nivel de protección 65
0.002nm (Mz) Retraso 0.1 (%F.S
No lineal < 1.251 TP1T Sobrecarga 350%
Gripp < 2% Ruido de señal 0.03N (xy
Conmutación <% 2 (%F.S 0.12N (z

Aplicaciones

Guía del manipulador

Pulido de superficie

Conjunto de control de fuerza

Mantenimiento de la máquina

Control de retroalimentación de fuerza

Robot anticolisión

Tamaño del producto

es_ESSpanish